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架空輸電線路巡檢機器人采用三臂式仿生結構,能夠在架空輸電線路行走并跨越各種金具障礙。機器人攜帶各種儀器與設備替代人工完成線路巡檢與維護作業(yè),并將采集到的數(shù)據(jù)實時回傳到地面基站為維護人員提供有效信息。應用于35-500KV輸電線路的智能化巡檢。
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機器人采用多節(jié)鏈獨立驅動技術,攜帶各種檢測儀器與設備,沿地下管廊往復行走巡視，為維護人員實時提供設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和聞值報警。廣泛應用于地下城市綜合管廊、電纜隧道、煤礦井下、輸煤管廊、碼頭皮帶運輸?shù)仍O施的智能化巡檢。
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機器人采用軌道立面夾緊摩擦傳動技術，可以攜帶各種檢測儀器與設備,為室內外維護人員實時提供設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和閾值報警,減少人工重復勞動,提高巡檢與運維效率。廣泛應用于開關室、配電室、石化企業(yè)罐區(qū)的巡檢與運維。
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石化防爆巡檢機器人,采用四輪獨立驅動、激光測距、圖像識別、紅外熱成像分析、聲成像等多種前沿技術,可替代巡檢人員的“視覺、嗅覺和聽覺"及時發(fā)現(xiàn)石化場景跑冒滴漏異聲異響、異味異熱等危險隱患，提高巡檢效率,助力石化企業(yè)安全生產。
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化工環(huán)境巡檢機器人基于摩擦原理,采用分布式驅動結構,能夠沿軌道行走,攜帶各種儀器與設備替代人工完成化工操作設備單元的巡檢與維護作業(yè)，并將采集到的數(shù)據(jù)實時回傳到控制中心為維護人員提供有效信息。廣泛應用于石化行業(yè)各種設備的狀態(tài)檢測與巡檢。
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輸電線路作業(yè)機器人平臺是專為電力輸電線路工程設計的智能設備，它能夠在各種復雜環(huán)境下自主行走、跨越障礙,并通過更換各種作業(yè)工具完成線路檢修與維護工作。該機器人結合了先進的傳感器技術、控制技術、無線通信技術和數(shù)據(jù)處理技術,幫助運維人員及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患,確保電力輸電線路的安全可靠運行。
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便攜式弧垂測量機器人主要用于架空輸電線路施工測量作業(yè)。該機器人擁有更輕量化的結構，采用掛線雙輪式單驅動技術,沿輸電線路導、地線單線行走，攜帶測量儀器對線路行程進行點位三維坐標精確測量及數(shù)據(jù)采集、自動完成架空輸電線路弧垂計算及自重影響誤差修正計算。
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輸電線路不停電樹障清理機器人由伺服移動驅動裝置、控制系統(tǒng)、上線舉升裝置、多自由度伸縮機械臂以及末端工具五部分組成。在供電線路不停電狀態(tài)下機器人可以攜帶樹枝清障專用工具，沿導線行走，通過水平操作臂擺動，實現(xiàn)機器人清障作業(yè)區(qū)域的樹枝清理全覆蓋
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架空輸電線路除冰機器人基于螺旋切削原理,采用螺旋旋轉切割結構,仿生結構,能夠沿地線行走進行連續(xù)自動除冰作業(yè)。該機器人通過在線充電可以駐塔作業(yè)，不僅能夠完成除冰作業(yè),而且可以進行地線巡檢,并將采集到的數(shù)據(jù)實時回傳到地面基站為維護人員提供有效信息。
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